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轨迹交通是指运营车辆需要在特定轨迹上行进的一类交通工具或运送系统。最典型的轨迹交通便是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。跟着火车和铁路技能的多元化开展，轨迹交通呈现出越来越多的类型，不只遍及于长间隔的陆地运送，也广泛运用于中短间隔的城市公共交通中。常见的轨迹交通有传统铁路（国家铁路、城际铁路和市域铁路）、地铁、轻轨和有轨电车，新式轨迹交通有磁悬浮轨迹系统、单轨系统（跨座式轨迹系统和悬挂式轨迹系统）和旅客主动捷运系统等。在我国国家标准《城市公共交通常用名词术语》中，将城市轨迹交通界说为“通常以电能为动力，采纳轮轨工作方法的快速大运量公共交通的总称”。
城市轨迹交通是城市公共交通的主干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特色，属绿色环保交通系统，特别适应于大中城市。在国内，城市轨迹交通中的许多类型还没有肯定清晰的标准界说。“地铁”和“轻轨”的称号自身就不谨慎，由于“地铁”早已不特指地下铁路，“轻轨”也不特指轻型轨迹，两者概念在民间和学术界一向存在很大不合争议。